35 4. SECCIÓN DEL CONTROLADOR DIFUSO Este capítulo abarca la parte del proyecto que hace referencia a su “cerebro”. Nos referimos al control difuso y es llamado así, debido a la capacidad de tomar decisiones y en base a ellas regir al mecanismo. Comenz

35 4. SECCIÓN DEL CONTROLADOR DIFUSO Este capítulo abarca la parte del proyecto que hace referencia a su “cerebro”. Nos referimos al control difuso y es llamado así, debido a la capacidad de tomar decisiones y en base a ellas regir al mecanismo. Comenzaremos haciendo una breve introducción a la lógica difusa y el control difuso. Posteriormente daremos una explicación de lo que es el desarrollo en cuanto a la estructura del controlador, ya que su implementación se desarrolla en otro capítulo más adelante en
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